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陕西小型混凝土输送泵

更新时间:2018-01-08 23:25:08      浏览:
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nima(ID|±1上式中,对于变速机构取“-”号,对于换向机构取“+"号。
各离合器的最大工作扭矩Mmx和摩擦片间最大相对转速nm通常应满足以下条件:
M≤1.5Mms
hmax≤3nm
由此可得,对于变速机构D-=5.5,换向机构Dm=3.5。变速范围超过D=时,二自由
度变速箱不可能同时满足Mm≤1.5 M:、n4mx≤3n条件。
4.多档位、大变速范围时的处理方法
(1)当变速范围较大时,可采用多级二自由度变速箱串联成多自由度变速箱的办法解决。
通常铲土运输机械在相同档位时,倒退档速度比前进档快,这时换向机构应该在前面
(2)如果换向机构的变速范围还比较大,可以将其设计为两个自由度变速箱的串联系统
(3)在对操作方便性影响不大的条件下,可以采用混合换档方案。即采用啮合套与离合器
混合换档的办法。啮合套可以传递较大扭矩,也可以有较高的相对空转转速。如TL160轮胎
式推土机的动力换档变速箱图65a)是该变速箱的结构图图65b)是它的简图
第二节行星式动力换档变速箱原理
行星式动力换档变速箱中有许多行星排(图6-6),换档动作主要靠制动器制动各行星排的
齿圈实现的,只有采用少数离合器(用来接合太阳轮行星架、内齿圈这三件中的两件)。同定轴式动力换档变速箱比较,行星式动力换档变速箱的优点是:①由于同时有几个齿轮传递动力,可以采用小模数齿轮;②零件受力平衡轴承轴壳体等受力较小,可以设计得尺寸小,结构紧凑;③结构刚度大,齿轮接触良好,使用寿命长;④由于换档主要使用制动器,使用固定油缸和固定密封,避免了大量的旋转油缸和旋转密封操纵系统的可靠性提高;⑤由于制动器布置于变速箱的外周,尺寸大,容量大,而且控制方便;⑥许多常用的行星传动形式效率较高。其主要缺点是:①结构复杂零件多;②行星架内齿圈制造工艺难度大精度要求高;③由于行星传动需要满足的条件较多,设计难度大。行星传动的运动学、动力学分析
1.单行星轮行星排的运动分析
图67为单排行星传动的简图及其平面图。我们在行星架j上建立动坐标系,太阳轮
齿圈q相对于动坐标系的运动为定轴转动。行星架的转动速度n1为牵连运动速度,它与太阳轮的转速n1、齿圈na的转速满足以下关系。
 
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